Le pugilat faisait déjà partie des jeux Olympiques mais les Romains ajoutèrent des clous plombés aux "cestes", sortes de gants de boxe faits de bandes de cuir parallèles ou entrelacées. Le pugiliste que l'on voit ici combat à mains nues et, comme dans la boxe française (la savate) il utilise les pieds autant que les mains...

A l'époque hellenistique, le pugilat devint partie intégrante de l'éducation des jeunes gens qui s'exerçaient dans la palestre, pièce fermée constituée d'un péristyle sur lequel ouvraient les salles destinées aux différents exercices (lutte, pancrace, pugilat) et qui constituait une sorte d'annexe du gymnase proprement dit. Les thermes romains, comme on le voit à Rome ou à Pompéi, étaient en général dotés d'une palestre.