Quatre siècles plus tard, Albe était aux mains du roi Procas, le douzième roi d'Albe après Iule ; or, à la mort du roi, ses fils se disputèrent le trône : Amulius, le cadet, renversa son aîné, Numitor, l'héritier légitime de Procas. De crainte d'être détrôné à son tour, Amulius prit la précaution de se débarrasser des enfants de son frère : il fit assassiner ses fils et, pour tarir à jamais sa descendance, il fit consacrer sa fille, Silvia, comme vestale. Mais le dieu Mars, indigné de sa cruauté, prit la jeune fille en pitié et lui donna deux jumeaux. Quand le roi apprit la naissance des deux enfants, il fit emprisonner Silvia et ordonna que l'on jetât les deux jumeaux dans le Tibre. Mais le panier où l'on avait mis les deux enfants flotta sur la rivière en crue et fut arrêté près de la berge par les racines d'un figuier.
Une louve, attirée par les cris des enfants, se mit à les allaiter et les adopta. C'est alors que le berger Faustulus, gardien des troupeaux du roi d'Albe, les découvrit : il ramèna les jumeaux à sa femme, leur donna un nom et les élèva comme ses enfants. Lorsque Romulus et Rémus apprirent qu'ils étaient les héritiers de Numitor à travers une série de signes divins, ils renversèrent leur grand oncle Amulius, l'usurpateur, et décidèrent de fonder une ville près du figuier où les avait trouvés Faustulus. Mais ils ne parvinrent pas à s'entendre sur le lieu de la fondation : Rémus penchait pour l'Aventin et Romulus pour le Palatin.
Ils demandèrent l'arbitrage de leur grand-père maternel, Numitor et, sur son conseil, ils guettèrent les auspices, chacun sur la colline qu'il avait choisie. Rémus fut le premier à voir six vautours mais Romulus, peu de temps après, en compta douze. Dès lors, la question n'était plus de savoir où fonder la ville mais de savoir qui la fonderait. Les princes consultèrent alors leurs partisans et déclarèrent que Romulus était leur roi. C'est le 21 avril 753 av. J.-C., jour férié pour les bergers, que Romulus traça le sillon marquant la frontière sacrée de la ville et défia quiconque de le franchir. Mais Remus, furieux de n'avoir pas été choisi par les dieux, sauta par-dessus le sillon en s'écriant : « est-ce là le mur qui doit protéger la ville ? ». Romulus, de colère, tua Remus d'un coup de pioche. Ainsi fondée dans le sang, la ville de Rome devait dominer le monde par le glaive pendant près d'un millénaire.